房车根据自身有无驱动力可分为自行式、拖挂式两大类。其中,自行式房车又根据车体大小、构造特征分为自行式A型、B型、C型三种房车；拖挂式房车则根据外形特征及连接方式分为拖挂式A型、B型、C型、D型房车,这7种房车与移动别墅型房车构成房车的主要类别。在这8种房车中,按性能还可细分为大众露营型、商务型及越野型三类。
其中,自行式房车广受欢迎。自行式房车具备自身驱动力,适合长期户外旅行使用。这类房车长度为4-15米不等,根据车内设施和使用者的需求有奢有简。
自行式A型房车(8-15米):外表体积很大,车内宽敞舒适豪华,配备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等,这些设施装备可供人们长期独立自主旅行。车内面积最大可达40平米。价格昂贵,通常在几百万元不等。驾照要求为A1,购买这类房车的一般为专业级玩家或名人富豪。
自行式B型房车(4-6米):最大的特点是小巧灵活,可以在城市日常使用,也可用于短途旅行。因为经济实用,一般家庭都倾向于购买。价格由国产的20万元到进口的100万元不等,通常有C1驾照便可使用。
自行式C型房车(5-9米):是目前国内房车市场数量最多、最受人们欢迎的房车类型,结合了自行式A型房车的舒适豪华与自行式B型房车的小巧灵活,价格从几十万元到上百万元不等。因为性价比高,不少家庭出行都购买或租用这类房车。
